| 文件类型 | APK |
|---|---|
| 版 | 3.1 |
| 发行人 | Softecks |
| 发布日期 | 2020年1月4日 |
| 添加日期 | 2020年1月4日 |
| 操作系统要求 | Android |
| 要求 | Requires Android 4.4 and up |
| 下载总数 | 2 |
| 价钱 | Free |
描述
这个机器人工程应用程序提供了机器人技术基础的基本知识：建模、规划和控制。
该应用程序引导用户在这个快速发展的机器人设计专业领域逐步完成设计过程。该应用程序为专业工程师和学生提供了如何设计机器人和自动化系统的机械部件的重要而详细的方法和示例.机器人应用程序强调设计的电气和控制方面，而没有实际涵盖如何设计和构建组件、机器或系统。
从技术基础到机器人技术的社会和伦理影响，该应用程序提供了该领域成就的全面集合，并构成了进一步推进机器人技术新挑战的前提。
本完整指南采用机器人入门方法，指导用户了解构建自己的机器人所需的基本电子学、机械学和编程技能。此应用程序专注于机器人机构的几何模型。旋转和方向矩阵和四元数。物体的姿势和位移在数学上用齐次变换矩阵处理。
该应用程序真正介绍了机器人运动学、动力学和关节水平控制的基础知识，然后是相机模型、图像处理、特征提取和对极几何，并将它们整合到一个视觉伺服系统中。
有用 - 机器人和自动化系统、电气和机械工程、国际经济学、人工智能和机器感知的研究人员和研究生。
类人机器人、空间机器人、工业自动化
最后，该应用程序讨论了不同研究方法、潜在教育应用和人机交互概念对上述范式发展的贡献和局限性。
涵盖的主题如下所列
机器人技术：简介
机器人技术：机器人的范围和局限性
机器人系统的分类
机器人的当前用途
机器人组件
什么是工业机器人？
机器人的好处
机器人自动化中对象的位置和方向
机械手正向和反向运动学
机械手运动学：速度分析
机器人的语音识别系统是如何工作的？
机器人中的光传感器
机器人视觉系统
工程和制造中的机器人
机器人技术：机器人的构造
机器人学：工业机器人或机械手的结构：基体类型 I
机器人学：工业机器人或机械手的结构：基体类型 II
操纵机器人系统：手动型机器人
用于机器人构建的万用表所需的功能
测量电阻器的电阻
机器人建筑用万用表的可选功能
可变电阻器：识别电位器
LM393电压比较器芯片
如何测试 LED 灯
基本 LED 属性
关节机器人 SCARA 和 PUMA
机器人底座：铰接式机器人底座
机器人基体：球形底座机器人 - 控制与应用
操纵机器人系统：遥控或遥控机器人
球形底座机器人：建筑和工作空间
机器人基体：圆柱基机器人
机器人技术概论
机器人在工程中的优势
医疗机器人
处理退役的工业机器人
机器人的 PID 回路调整方法
本田 Asimo - 在家中使用机器人需要多长时间？
机器人的大脑和身体
机器人的未来
操纵机器人系统：自动型机器人
机器人建筑中万用表的推荐附加功能
识别和购买电阻器
自学控制系统概念简化
自动化
机器人类型
机器人学所需的研究
机器人技术
