AnimatLab

描述

AnimatLab是将生物力学模拟和生物现实神经网络相结合的软件工具。您可以构建动物，机器人或其他机器的身体，并将其放置在虚拟世界中，该虚拟世界中与环境互动的物理过程是准确而现实的。然后，您可以设计一个神经系统来控制环境中人体的行为。该软件目前支持简单的点火速率，泄漏积分和点火尖峰神经模型。此外，还有许多不同的突触模型类型，可用于连接各种神经模型以产生神经系统。在生物力学方面，支持各种不同的刚体类型，包括可以定制为与骨骼结构完全匹配的自定义网格。生物力学系统还具有基于丘陵的肌肉和肌肉纺锤模型。这些肌肉模型允许神经系统在关节周围产生运动。此外，对于那些希望控制机器人或其他仿生机器的人，还有电动关节。这使用户可以生成基于真实生物系统的极其复杂的人工生命形式。最重要的是，AnimatLab是完全免费的，并且包含免费的C ++源代码。