Webots

描述

Webots是一个用于对移动机器人进行建模，编程和仿真的开发环境。使用Webots，用户可以在共享环境中使用一个或多个，相似或不同的机器人来设计复杂的机器人设置。用户可以选择每个对象的属性，例如形状，颜色，纹理，质量，摩擦力等。可以为每个机器人配备多种模拟传感器和执行器。可以使用内置IDE或第三方开发环境对机器人控制器进行编程。可以在物理现实世界中测试机器人的行为。控制器程序可以选择传输到市售的真实机器人中。全球超过750所大学和研究中心都在使用Webots。使用Webots，您可以利用瑞士洛桑联邦理工学院共同开发，经过全面测试，有据可查并已持续维护10多年的成熟技术。