| 版 | 1.0.2 |
|---|---|
| 发行人 | dihav |
| 发布日期 | 2012年11月7日 |
| 添加日期 | 2012年11月7日 |
| 操作系统要求 | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| 要求 | None |
| 下载总数 | 293 |
| 价钱 | Free |
描述
RAK 是一个用于建模机械臂和计算其运动学的程序。
该程序可以模拟开环、单链机器人。
您可以通过关节位置或 Denavit-Hartenberg (DH) 参数对机器人进行建模。
您可以通过该程序计算机器人的运动学和逆运动学。
还有一个编程区，可以编写程序和控制真正的机器人。
