SidePilot for iOS

描述

这是希望拥有更便携地面站的无人机爱好者的应用程序。

通过 wifi 或 BLE 与 Arducopter 和 3DR Solo 平台一起使用。

请阅读 https://sidepilot.net/pdf/SidePilot-UserManual.pdf 上的用户手册

注意：如果您不使用 3DR Solo，则必须有一个 BLE 中继器模块（HM-10、BLE Mini 等），或连接到您的无人机的 Wifi。

特征：

* 无人机的 GPS 定位

*地图上显示附近飞机的位置

* 离线和连接时设置、编辑和删除航点。导入和导出航点集以与设备共享，或使用文本编辑器进行编辑。

*布防/撤防

* 显示高度、偏航、俯仰和滚动等 VFR 信息。

*模式更改和其他重要信息的语音警报

* 编辑、保存和加载整个参数集

* 执行飞行前检查表

* GPS 卫星计数和 HDOP

*与家庭/设备的距离

* 电池电压显示和警告

* 校准电池监视器、加速度计、指南针和无线电限制

*性能设置滑块。允许快速调整无人机性能

* 从 Solo 直接直播到 Facebook 或 YouTube

* 查看您的无人机的高级状态，如 IMU、振动、RC 输入和输出等

* 从您的无人机下载 Dataflash 日志并通过电子邮件导出以在 PC 上查看

* 跟随我 - 使用您的设备 GPS 在设定的距离/高度跟随您

* 轨道模式 - 圈出一个物体以获得梦幻般的电影镜头！

*飞行前检查清单当前天气（风和温度）信息和基于您所在位置的警报

* Grid Waypoints - 创建一个测量网格来飞行

* 点击飞点 - 点击一个位置，你的无人机就会飞到那里！

* 还有很多

快速入门指南（使用 BLE 中继器）：

1.将收音机插入BLE中继器

2.打开无人机和BLE中继器

3.启动应用程序并单击右上角的连接按钮。如果应用程序未连接到 BLE 中继器，请确保您的蓝牙已打开，并且在设置/BLE 配置下启用了 BLE 中继器。

4. 应用程序应该开始从无人机接收数据。如果没有，请确保无线电连接正确，并且在设置/BLE 配置下的 BLE 配置中正确设置了波特率。

5. 其他问题请访问网站 https://sidepilot.net

快速入门指南（使用 WiFi UDP 连接）：

1.打开无人机并使用wifi连接

2.启动应用程序并导航到设置。选择 WiFi UDP、TCP 或 3DR Solo（如果使用 3DR Solo）

3. 如果手动设置 wifi，请点击 WiFi 设置并输入正确的 ip 地址和运行 mavlink 协议的端口。 （通常在设置中列为路由器IP，端口为14550）

4. 返回主屏幕并按下右上角的连接按钮。该应用程序应开始显示有关无人机的信息。如果没有，请仔细检查您的 wifi 设置。

5. 其他问题请访问网站 https://sidepilot.net

请在 http://sidepilot.net/forum 的论坛上发布建议和错误报告

警告：在后台继续使用 GPS 会显着降低电池寿命。

注意：支持所有具有蓝牙低功耗的 iOS 设备，但是没有蜂窝网络的 iPad 没有 GPS 功能，除非连接到具有蜂窝网络的 iOS 设备，即使这样它也很差，不适合导航。