| 发行人 | Reefwing Software |
|---|---|
| 发布日期 | 2020年1月4日 |
| 添加日期 | 2020年1月4日 |
| 操作系统要求 | iOS |
| 要求 | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| 下载总数 | 0 |
| 价钱 | Free |
描述
该应用程序可让您直观地为 Tello Drone 编制飞行计划，然后将其上传到无人机执行。如果您愿意，您也可以使用该应用程序手动驾驶无人机。来自无人机的实时遥测数据显示在玻璃驾驶舱上。
Tello 是一款配备高清摄像头的迷你无人机，由 Ryze Robotics 制造，包括一个带有 DJI smarts 的飞行控制器。
我们通过 WiFi UDP 端口连接到机身来访问 Tello API。一旦连接到位，无人机就会使用简单的文本命令进行控制。
因此，在使用该应用程序之前，请确保您的 Tello 无人机已开启并且 iPhone 已连接到 Tello WiFi。您可以通过转到设置-> WiFi 来检查这一点。
您第一次使用该应用程序时，它会请求您允许使用定位服务。这是允许应用程序确定 WiFi 连接的 SSID 所必需的，以便我们知道您何时连接到无人机。该应用程序不会将位置服务用于其他任何事情。
该应用程序有两种操作模式：手动和计划/自动驾驶。应用程序状态显示在顶部中心面板中。此面板还指示 WiFi 是否已连接。显示 WiFi 状态更改可能需要几秒钟。
如果您已连接到 Tello 并处于手动模式，则点击起飞图标将使无人机自动起飞并悬停。挖掘土地将自动着陆。仅在必要时点击紧急停止，因为它会立即停止所有四个电机，无人机将从天上掉下来！
点击计划按钮可在计划模式和手动模式之间切换应用程序状态。在规划模式下，将出现一个网格（代表地面）和黄色箭头（代表无人机）。箭头方向表示无人机前方。在计划模式下，您可以输入将传输到无人机执行的命令序列。从起飞开始，否则您将收到警告消息。完成飞行计划后，点击着陆。箭头将模拟无人机的位置，但不会按比例缩放。
点击上传图标会将您的飞行计划发送到 Tello 并执行。在计划飞行期间，该应用程序将显示玻璃驾驶舱。来自无人机的实时遥测数据显示在玻璃驾驶舱上。这包括俯仰、滚动、偏航、速度（x、y、z）、温度、飞行时间（tof）、高度、电池百分比、电机开启时间、气压和加速度（x、y、z）。
我们的网站 (reefwing.com.au) 提供了有关该应用程序如何运行的完整说明。
FlightPlan 是我在一篇名为“使用 Swift 编程 Tello Drone”的文章中描述的另一个的改进版本。 （https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8？）。您可以参考这篇文章来了解应用程序如何运行并创建您自己的版本。